HOME
ID : 252
P2J
注意事项
指定的位置型数据在机器人可运行范围外时为错误等级1的错误。使用“On Error”语句可创建错误处理程序。参照“On Error”
指定的位置型数据的Fig值为“-1（不定）”或“-2（自动）”时，返回值根据机器人当前位置的不同而不同。参照“机器人的形态(Fig)”
应用示例
'!TITLE“将位置型转换成连接型”
'将位置型上获取的当前位置转换成连接型
Sub Sample_P2J
Dim aaa As Position
Dim bbb As Joint
'获取当前位置
aaa = CurPos
'将位置型转换成连接型
bbb = P2J(aaa)
'在讯息输出视窗中显示转换成连接型的当前位置
PrintDbg bbb
End SubID : 252