GrvCtrl

注意事项

• 机器锁定时，忽略执行该指令。
• 不可在水平型机器人（4轴机器人）中执行。
• 如果试图在机器人动作中执行该指令，在机器人停止前等待，停止后执行。
• 力量控制中，由于外力机器人动作，该指令可能出现错误。
• 电机ON/OFF时该指令也不会变为无效。在设定了错误的前端负载质量状态下，电机ON且电流限制有效时，机器人可能会意外动作。请设定正确的前端负载质量，并仅在必要时将电流限制设定为有效。