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ID : 184

Decel

功能

指定内部减速度。

格式

Decel 减速度

指定项目

减速度
使用0.0001～100范围内的单精度实数型数据指定内部减速度。单位为“%”。

解说

更改任务已获取控制权机械臂组的内部减速度。

执行该语句时，任务必须获取某一轴的控制权。

相关项目

Speed、 Accel、 ExtSpeed、 ExtAccel、 ExtDecel、 CurSpd、 CurAcc、 CurDec、 CurExtSpd、 CurExtAcc、 CurExtDec

注意事项

-

应用示例

'!TITLE“设定内部减速度”
' 设定内部减速度
Sub Sample_Decel

  TakeArm Keep = 1

  ' 将减速度设定为100
  Decel 100

End Sub

ID : 184

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