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ID : 215

Speed

功能

变更内部速度。

格式

Speed 速度

指定项目

速度
使用0.1～100范围内的单精度实数型数据指定内部速度。单位为“%”。

解说

更改任务已获取控制权的机械臂组的内部速度。

内部速度变更的同时，内部加速度和内部减速度等也将变更。请参照速度、加速度、减速度的设定

执行该语句时，任务必须获取某一轴的控制权。

相关项目

Accel、 Decel、 ExtSpeed、 ExtAccel、 ExtDecel、 CurSpd、 CurAcc、 CurDec、 CurExtSpd、 CurExtAcc、 CurExtDec

注意事项

-

应用示例

'!TITLE“设定内部移动速度”
' 设定内部移动速度
Sub Sample_Speed

  Dim aaa As Position
  Dim bbb As Position

  TakeArm Keep = 1

  ' 将移动速度设定为80%
  Speed 80

  aaa = P( 740, 0, 480, 180, 0, 180, -1 )

  ' 以50%的移动速度向aaa的坐标位置移动
  Move P, aaa, Speed = 50

  bbb = P( 500, -100, 400, 180, 0, 180, -1 )

  ' 以80%的移动速度向bbb的坐标位置移动
  Move P, bbb

End Sub

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