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ID : 341

LetP

功能

将矢量值代入位置型变量或齐次变换型变量的位置要素中（X,Y,Z要素）中。

格式

LetP位置变量=矢量

指定项目

LetP位置变量=矢量

位置变量
指定位置型变量或齐次变换型变量。
矢量
指定矢量型数据。

解说

将通过矢量指定的矢量型数据代入指定的位置变量（齐次变换型变量或位置型变量）的第1～3的要素(X,Y,Z)中。

Tvar = t(X, Y, Z, Ox, Oy, Oz, Ax, Ay, Az, Fig)
Pvar = p(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, Fig)
Vvar = v(Xv, Yv, Zv)

LetP Tvar = Vvar
'Tvar : t(Xv, Yv, Zv, Ox, Oy, Oz, Ax, Ay, Az, Fig)

LetP Pvar = Vvar
'Pvar : p(Xv, Yv, Zv, Rx, Ry, Rz, Fig)

相关项目

LetP、 LetX、 LetY、 LetZ、 LetR、 LetRx、 LetRy、 LetRz、 LetO、 LetA、 LetF、 LetJ

注意事项

不判断代入的变量是否为作为机器人位置可获取的值。

应用示例

'!TITLE "代入位置型或齐次转换型的位置变量中"
' 在bbb中代入当前位置的位置矢量
Sub Sample_LetP

  Dim aaa As Trans
  Dim bbb As Trans

  aaa = CurTrn

  ' 在bbb中代入aaa的位置矢量
  LetP bbb = PVec( aaa )

  ' 在讯息输出视窗中显示当前位置的位置矢量
  PrintDbg bbb

End Sub

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