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ID : 160

Accel

功能

变更内部加速度、内部减速度。

格式

Accel 加速度[, 减速度]

指定项目

加速度
使用0.0001～100范围内的单精度实数型数据指定内部加速度。单位为“%”。
减速度
使用0.0001～100范围内的单精度实数型数据指定内部减速度。单位为“%”。可省略。省略时不变更减速度。

解说

更改任务已获取控制权机械臂组的内部加速度和内部减速度。

执行该语句时，任务必须获取某一轴的控制权。

相关项目

Speed、 Decel、 ExtSpeed、 ExtAccel、 ExtDecel、 CurSpd、 CurAcc、 CurDec、 CurExtSpd、 CurExtAcc、 CurExtDec

注意事项

-

应用示例

'!TITLE“指定内部加速度、内部减速度”
' 设定内部加速度、内部减速度
Sub Sample_Accel

  TakeArm Keep = 1

  ' 将加速度设定为100。不变更减速度
  Accel 100

  ' 将加速度设定为100、减速度设定为50
  Accel 100, 50

End Sub

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