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ID : 344
LetR
解说
将通过矢量指定的矢量型数据代入指定的位置变量的第4～6的要素(Rx,Ry,Rz)中。
Pvar = p(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, Fig)
Vvar = v(Xv, Yv, Zv)
LetR Pvar = Vvar
'Pvar : p(X, Y, Z, Xv, Yv, Zv, Fig)注意事项
不判断代入的变量是否为作为机器人位置可获取的值。
应用示例
'!TITLE "代入位置型的3个旋转成分中"
' 在bbb中代入当前位置的旋转成分
Sub Sample_LetR
Dim aaa As Position
Dim bbb As Position
aaa = CurPos
' 在bbb中代入当前位置的旋转成分
LetR bbb = RVec( aaa )
' 在讯息输出视窗中输出当前位置的旋转成分
PrintDbg bbb
End SubID : 344