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ID : 343
LetJ
功能
将值代入连接型变量的指定轴要素中。
解说
将计算公式的值代入连接型变量的指定的轴编号的要素中。
不变更指定的轴编号的要素以外的要素。
Jvar = j(j1, j2, j3, j4, j5, j6, j7, j8)
LetJ 3 ,Jvar = Ivar
'Jvar : j(j1, j2, Ivar, j4, j5, j6, j7, j8)注意事项
不判断代入的变量是否为作为机器人位置可获取的值。
应用示例
'!TITLE“代入连接型的指定连接角中”
' 代入当前位置的指定连接角中
Sub Sample_LetJ
Dim aaa As Joint
Dim bbb As Joint
aaa = CurJnt
PrintDbg aaa
' 在bbb的1轴中代入aaa的2轴的连接角
LetJ 1, bbb = Joint( 2, aaa )
' 在讯息输出视窗中显示当前位置的指定连接角
PrintDbg bbb
End SubID : 343