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ID : 385
TakeArmState
功能
返回指定的机械臂组是否已获取控制权。
格式
TakeArmState[(机械臂组编号)]
指定项目
- 机械臂组
- 使用整数型数据指定机械臂组编号。指定“-1”时，指定该任务当前控制的机械臂组。可省略。省略时为“-1”。
返回值
任一任务获取指定机械臂组的控制权时返回“1”，所有任务均未获取时返回“0”。
解说
任一任务获取指定机械臂组的控制权时返回“1”，所有任务均未获取时返回“0”。
自动任务未获取轴的控制权时，如果自变量机械臂组指定-1，则返回“0”。
注意事项
-
应用示例
'!TITLE "获取机械臂组控制权状态"
' 获取机械臂组1的控制权状态
Sub Sample_TakeArmState
Dim aaa As Integer
' 获取机械臂组1的控制权状态
aaa = TakeArmState( 1 )
' 在讯息输出视窗中显示机械臂组1的控制权状态
PrintDbg aaa
End SubID : 385