ID : 182
CurTrn
功能
通过齐次变换型数据返回机器人的当前位置。
注意事项
应用示例
'!TITLE“获取当前位置”
'通过工具坐标系获取当前位置,并在讯息视窗中显示
Sub Sample_CurTrn
Dim aaa As Trans
Dim bbb As Trans
TakeArm Keep = 1
'通过T型获取当前位置
aaa = CurTrn
'在bbb中代入X为50、Y为100的值
bbb = T( 50, 100, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 )
'在bbb中代入当前位置和bbb的计算结果
bbb = TMul( aaa, bbb )
'在讯息输出视窗中显示初始当前位置
PrintDbg aaa
'在讯息输出视窗中显示计算结果
PrintDbg bbb
End Sub
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