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ID : 342

LetF

功能

将值代入位置型变量或齐次变换型变量的形态要素(Fig)中。

格式

LetF 位置变量 = 计算公式

指定项目

位置变量
指定位置型变量或齐次变换型变量。
计算公式
指定整数型数据。

解说

将通过计算公式指定的值代入指定的位置型变量或齐次变换型变量的形态要素(Fig)中。

不会变更形态要素(Fig)以外的要素。

Tvar = t(X, Y, Z, Ox, Oy, Oz, Ax, Ay, Az, tFig)
Pvar = p(X, Y, Z, Ox, Oy, Oz, pFig)

LetF Tvar = Ivar
'Tvar : t(X, Y, Z, Ox, Oy, Oz, Ax, Ay, Az, Ivar)

LetF Pvar = Ivar
'Pvar : p(X, Y, Z, Ox, Oy, Oz, Ivar)

相关项目

Let、 LetP、 LetX、 LetY、 LetZ、 LetR、 LetRx、 LetRy、 LetRz、 LetO、 LetA、 LetJ

注意事项

不判断代入的变量是否为作为机器人位置可获取的值。

应用示例

'!TITLE“代入位置型或齐次变换型的形态成分中”
'在aaa中代入当前的姿势
Sub Sample_LetF

  Dim aaa As Position

  ' 在aaa中代入当前的形态成分
  LetF aaa = CurFig

  ' 在讯息输出视窗中显示当前的形态成分
  PrintDbg aaa

End Sub

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