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ID : 174

CurFig

功能

返回当前机器人的形态(Fig)值。

格式

CurFig

返回值

通过整数型值返回当前机器人的形态(Fig)。

解说

返回当前机器人的形态值。

关于形态值,请参照“机器人的形态(6轴4轴)”。

相关项目

CurPosCurTrnCurJnt

注意事项

-

应用示例

'!TITLE“获取机器人形态”
'在讯息输出视窗中显示当前的机器人形态
Sub Sample_CurFig

  Dim aaa As Integer

  '在aaa中代入当前的机器人形态
  aaa = CurFig

  '在讯息输出视窗中显示机器人形态
  PrintDbg aaa

End Sub

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