ID : 187

DestExJ

功能

返回指定轴的目标角度。

DestExJ（轴编号）

使用单精度实数型数据返回指定轴的目标角度。

使用单精度实数型数据返回附加轴当前的动作命令指定的目标位置。

停止时返回当前位置（指令值）。

通过动作中止命令Interrupt On/Off动作中止时，返回当前位置（指令值）。

Do
	If DestExJ(7) - CurExJ(7) > 100 then
		Debug.Print"7轴接近目标100mm时为"& Now &""
		Exit Do
	End If
Loop

ID : 187