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ID : 170

CurExJ

功能

返回指定轴的当前角度。

格式

CurExJ(轴编号)

指定项目

轴编号
通过1~8的整数型数据指定轴编号。

返回值

使用单精度实数型数据返回指定轴的当前角度。指定无效轴的编号时返回0。

解说

利用轴编号指定的附加轴编码器返回检测的角度。如果指定的附加轴处于动作过程中,则返回此命令执行时的值。

锁机中不返回编码器检测出的角度值,而返回指令值

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注意事项

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应用示例

'!TITLE“获取指定轴的当前角度”
'获取1轴的当前角度,显示在讯息输出视窗中
Sub Sample_CurExJ

  Dim aaa As Integer

  '在aaa中代入1轴的当前角度
  aaa = CurExJ( 1 )

  '在讯息输出视窗中显示1轴的当前角度
  PrintDbg aaa

End Sub

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