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ID : 346
LetRy
功能
将值代入位置型变量的Ry旋转要素中。
解说
将通过计算公式指定的单精度实数型数据代入指定的位置型变量的第5个要素(Ry)中。
Pvar = p(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, Fig)
LetRy Pvar=Ivar
'Pvar : p(X, Y, Z, Rx, Ivar, Rz, Fig)注意事项
不判断代入的变量是否为作为机器人位置可获取的值。
应用示例
'!TITLE“代入位置型的Y轴旋转成分中”
' 在bbb中代入当前位置的Y轴旋转成分
Sub Sample_LetRY
Dim aaa As Position
Dim bbb As Position
aaa = CurPos
' 在bbb中代入当前位置的Y轴旋转成分
LetRY bbb = PosRY( aaa )
' 在讯息输出视窗中显示当前位置的Y轴旋转成分
PrintDbg bbb
End SubID : 346