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ID : 347
LetRz
功能
将值代入位置型变量的Rz旋转要素中。
解说
将通过计算公式指定的单精度实数型数据代入指定的位置型变量的第6个要素(Rz)中。
Pvar = p(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, Fig)
LetRz Pvar = Ivar
'Pvar : p(X, Y, Z, Rx, Ry, Ivar, Fig)注意事项
不判断代入的变量是否为作为机器人位置可获取的值。
应用示例
'!TITLE“代入位置型的Z轴旋转成分中”
' 在bbb中代入当前位置的Z轴旋转成分
Sub Sample_LetRZ
Dim aaa As Position
Dim bbb As Position
aaa = CurPos
' 在bbb中代入当前位置的Z轴旋转成分
LetRZ bbb = PosRZ( aaa )
' 在讯息输出视窗中显示当前位置的Z轴旋转成分
PrintDbg bbb
End SubID : 347