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ID : 164
ChangeTool
功能
变更当前的工具坐标系。
注意事项
- 即使在通过Next选项动作期间执行，也不会影响动作中的命令。
- 控制器电源OFF前，保持通过该指令变更的坐标系编号。电源ON时，返回原坐标系编号。想在下一次的电源ON时也设为相同的坐标系编号时，将用户参数的“14：TOOL、WORK返回设定”设为“1：有效”。
- 多功能教导器也可变更坐标系编号。详细内容请参照多功能教导器操作指南的“动作模式选择画面的显示、变更 ”。控制器电源OFF时，也将保持通过多功能教导器变更的坐标系编号。
- 想要指定控制器电源ON时的工具坐标系编号时，需要设定用户参数的“142：启动时TOOL编号”。但是，当用户参数的“14：TOOL、WORK返回设定”为“1：有效”时，为上一次控制器电源OFF时的工具坐标系编号。
应用示例
'!TITLE “更改工具坐标系”
' 从当前的工具坐标系更改为指定的工具坐标系
Sub Sample_ChangeTool
Dim aaa As Position
TakeArm Keep = 1
aaa = P( 10, 5, 10, 0, 0, 0 )
' 将工具坐标系编号1定义为表示位置型变量aaa的工具坐标系
Tool 1, aaa
' 更改为工具坐标系编号为1的工具坐标系
ChangeTool 1
End SubID : 164