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ID : 203
JAccel
功能
设定已获取的机械臂组的内部加速度。
格式
JAccel 轴加速度[, 轴减速度]
指定项目
- 轴加速度
- 指定轴加速度。
- 轴减速度
- 指定轴减速度。可省略。省略时代入适当的值。
解说
通过0.0001～100的实数，在<轴加速度>、<轴减速度>中指定当前获取的机械臂组轴的最大内部轴加速度、轴减速度的比率(%)。
NOTE
指定小于0.0001的值时，如果大于0，虽然不会发生错误，但可能与实际速度不同。
实际加减速度值为（外部×内部÷100）。
变更轴速度时，轴加减速值自动变更为(JSPEED2÷100)的公式值。
如果在未设定机械臂组时设定内部轴加速度，则发生错误。
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注意事项
-
应用示例
'!TITLE "设定获取的机械臂组内部轴加速度"
' 将内部轴加速度设定为50
Sub Sample_JAccel
' 获取机械臂组0
TakeArm Keep = 1
' 将内部轴加速度设定为50
JAccel 50
End SubID : 203