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ID : 672

编译错误的指令

在RC7M指令名的后面记载有（库）的指令不能在RC8上使用。

 

RC7M指令名 在RC8系列中安装 RC8系列指令 备注
arrange_button_pos (库) 编译错误 通过操作盘对象记述
arrange_button_size (库) 编译错误 通过操作盘对象记述
aspACLD (库) 编译错误 PayLoad 指令名称变更
aspChange (库) 编译错误 SpeedMode 指令名称变更
BIN$ 编译错误 Bin 指令名称变更
BLOB 编译错误 功能未对应
BLOBCOPY 编译错误 功能未对应
BLOBLABEL 编译错误 功能未对应
BLOBMEASURE 编译错误 功能未对应
Build_Lamp_Screen 编译错误 通过操作盘对象记述
Build_Man_Screen 编译错误 通过操作盘对象记述
Build_Plan_Screen 编译错误 通过操作盘对象记述
CAMIN 编译错误 功能未对应
CAMLEVEL 编译错误 功能未对应
CAMMODE 编译错误 功能未对应
change_bCap 编译错误 通过操作盘对象记述
change_pCap 编译错误 通过操作盘对象记述
CHGEXTMODE 编译错误 功能废除
CHGINTMODE 编译错误 功能废除
CHR$ 编译错误 Chr 指令名称变更
ClearCollisionForce (库) 编译错误 功能未对应
ClearSrvMonitor (库) 编译错误 SysLog.Servo.Clear 指令名称变更
CLEARTRACELOG 编译错误 SysLog.Trace.Clear 指令名称变更
CLEARVARLOG 编译错误 功能未对应
com_discom 编译错误 Comm.Close 指令名称变更
com_encom 编译错误 Comm.Open 指令名称变更
com_state 编译错误 Comm.State 指令名称变更
CREATESEM 编译错误 功能未对应
CURERRSTATUS 编译错误 CurErr 指令名称变更
参考 CurErrStatus
DATE$ 编译错误 Date 指令名称变更
DEF FN 编译错误 Function...End Function Function程序化
DEFEND 编译错误 功能废除
DELETESEM 编译错误 功能未对应
dioConstantDistanceIoOut (库) 编译错误 功能未对应
dioSync (库) 编译错误 功能废除
disp_page 编译错误 通过操作盘对象记述
ERRMSG$ 编译错误 ErrMsg 指令名称变更
EXECAL 编译错误 功能废除
EXTERN 编译错误 功能未对应
FIGAPRL 编译错误 将“-2”代入到Fig分量中。
参考机器人形态(Fig)
FIGAPRP 编译错误 将“-2”代入到Fig分量中。
参考机器人形态(Fig)
FLUSH 编译错误 Comm.Clear 指令名称变更
FLUSHSEM 编译错误 功能未对应
FOLDER 编译错误 功能未对应
GetCollisionForce (库) 编译错误 功能未对应
GETENV 编译错误 功能废除
GETERR 编译错误 CurErr 指令名称变更
GETERRLVL 编译错误 ErrLvl 指令名称变更
GetJntData 编译错误 GetSrvJntData 功能废除
GIVESEM 编译错误 功能未对应
GIVEVIS 编译错误 功能未对应
GOHOME 编译错误 请创建任意的原点复位程序。
参考#Define
HEX$ 编译错误 Hex 指令名称变更
HOME 编译错误 通过宏定义进行任意定义。
参考#Define
INIT 编译错误 功能废除
INITWAITERR 编译错误 功能废除
INPUT 编译错误 Comm.Input 指令名称变更
INPUTB 编译错误 Comm.Input 指令名称变更
IOBLOCK ON/OFF 编译错误 功能废除
Lamp_pb_btns 编译错误 通过操作盘对象记述
Lamp_pl_btns 编译错误 通过操作盘对象记述
Lamp_variable_btns 编译错误 通过操作盘对象记述
LEFT$ 编译错误 Left 指令名称变更

LETENV

 编译错误 功能废除
LINEINPUT 编译错误 Comm.Input 指令名称变更
LINPUTB 编译错误 Comm.Input 指令名称变更
LPRINTB 编译错误 Comm.Output 指令名称变更
make_LABEL (库) 编译错误 通过操作盘对象记述
make_LED (库) 编译错误 通过操作盘对象记述
make_PARAM_BOX (库) 编译错误 通过操作盘对象记述
make_PB (库) 编译错误 通过操作盘对象记述
Man_pb_btns 编译错误 通过操作盘对象记述
MID$ 编译错误 Mid 指令名称变更
MotionComp (库) 编译错误 MotionComplete 指令名称变更
mvResetPulseWidth (库) 编译错误 EncMotionAllow 指令名称变更
mvResetPulseWidthJnt (库) 编译错误 EncMotionAllowJnt 指令名称变更
mvResetTimeOut (库) 编译错误 MotionTimeout 指令名称变更
mvReverseFlip (库) 编译错误 功能废除
mvSetPulseWidth (库) 编译错误 EncMotionAllow 指令名称变更
mvSetPulseWidthJnt (库) 编译错误 EncMotionAllowJnt 指令名称变更
mvSetTimeOut (库) 编译错误 MotionTimeout 指令名称变更
ndApra (库) 编译错误 功能废除
ndDepa (库) 编译错误 功能废除
ndInb (库) 编译错误 功能废除
ndJf (库) 编译错误 功能废除
ndOnb (库) 编译错误 功能废除
ndOnbI (库) 编译错误 功能废除
ndTc (库) 编译错误 功能废除
ndTs (库) 编译错误 功能废除
ndVcom (库) 编译错误 功能废除
ndVdt (库) 编译错误 功能废除
ndVis (库) 编译错误 功能废除
ndVput (库) 编译错误 功能废除
ndVrst (库) 编译错误 功能废除
ndVset(库) 编译错误 功能废除
ndVType (库) 编译错误 功能废除
OffPWM (库) 编译错误 功能未对应
OffSrvLock (库) 编译错误 功能未对应
ON...GOSUB 编译错误 Sub...End Sub 指令名称变更
ON...GOTO 编译错误 功能废除
OnPWM (库) 编译错误 功能未对应
OnSrvLock (库) 编译错误 功能未对应
ORD 编译错误 Asc 指令名称变更
Plan_pb_btns 编译错误 通过操作盘对象记述
Plan_pb_singlebtn 编译错误 通过操作盘对象记述
Plan_pl_btns 编译错误 通过操作盘对象记述
Plan_variable_btns 编译错误 通过操作盘对象记述
pltDecCnt (库) 编译错误 功能整理
pltGetCnt (库) 编译错误 功能整理
pltGetK (库) 编译错误 功能整理
pltGetK1 (库) 编译错误 功能整理
pltGetM (库) 编译错误 功能整理
pltGetM1 (库) 编译错误 功能整理
pltGetN (库) 编译错误 功能整理
pltGetN1 (库) 编译错误 功能整理
pltGetNextPos (库) 编译错误 功能整理
pltGetPLT1END (库) 编译错误 功能整理
pltGetPLTEND (库) 编译错误 功能整理
pltIncCnt (库) 编译错误 功能整理
pltInit1 (库) 编译错误 功能整理
pltInitialize (库) 编译错误 功能整理
pltKernel (库) 编译错误 功能整理
pltLetCnt (库) 编译错误 功能整理
pltLetK1 (库) 编译错误 功能整理
pltLetM1 (库) 编译错误 功能整理
pltLetN1 (库) 编译错误 功能整理
pltMain1 (库) 编译错误 功能整理
pltMain2 (库) 编译错误 功能整理
pltMove (库) 编译错误 功能整理
pltMove0 (库) 编译错误 功能整理
pltResetAll (库) 编译错误 功能整理
pltResetPLT1END (库) 编译错误 功能整理
pltResetPLTEND (库) 编译错误 功能整理
POSTUREAREA 编译错误 Area指令的选项
参考区域选项
PRINT 编译错误 Comm.Output 指令名称变更
PRINTB 编译错误 Comm.Output 指令名称变更
PRINTLBL 编译错误 通过操作盘对象记述
PRINTWARNING 编译错误 不显示对话框。
参考PrintMsg
PROGRAM 编译错误 Sub...End Sub
RAD 编译错误 RadDeg 指令名称变更
REPEAT...UNTIL 编译错误 Do...Loop 指令名称变更
ResetCollisionJnt (库) 编译错误 功能未对应
ResetCompControl (库) 编译错误 功能未对应
ResetCompEralw (库) 编译错误 功能未对应
ResetCompJLimit (库) 编译错误 功能未对应
ResetCompRate (库) 编译错误 功能未对应
ResetCompVMode (库) 编译错误 功能未对应
ResetCurLmt (库) 编译错误 CurLmt 指令名称变更
Resetcycloid (库) 编译错误   功能未对应
ResetCycloidJnt (库) 编译错误   功能未对应
ResetDampRate (库) 编译错误 功能未对应
ResetEralw (库) 编译错误 Eralw 指令名称变更
ResetFrcAssist (库) 编译错误 功能未对应
ResetFrcLimit (库) 编译错误 功能未对应
ResetGravity (库) 编译错误 GrvCtrl 指令名称变更
ResetGrvOffset (库) 编译错误 GrvOffset 指令名称变更
ResetHighPathAccuracy (库) 编译错误 功能未对应
RESETPOSTUREAREA 编译错误 Area指令的选项
参考区域选项
ResetVibControl (库) 编译错误 功能未对应
RIGHT$ 编译错误 Right 指令名称变更
ROBOTSTOP 编译错误 Halt Halt + Motor Off
SEC 编译错误 功能废除(*1000)
Select_Screen 编译错误 通过操作盘对象记述
SEMIDSTATE 编译错误 功能未对应
set_button 编译错误 通过操作盘对象记述
set_button_param (库) 编译错误 通过操作盘对象记述
set_page 编译错误 通过操作盘对象记述
SetArchParam (库) 编译错误 ArchMove 语句的自变量化
参考 ArchMove
SetCollisionJnt (库) 编译错误 功能未对应
SetCollisionLevel (库) 编译错误 功能未对应
SetCompControl (库) 编译错误 功能未对应
SetCompEralw (库) 编译错误 功能未对应
SetCompFControl(库) 编译错误 功能未对应
SetCompJLimit (库) 编译错误 功能未对应
SetCompRate (库) 编译错误 功能未对应
SetCompVMode (库) 编译错误 功能未对应
SetCPSpdMode (库) 编译错误 CPMode 指令名称变更
SetCurLmt (库) 编译错误 CurLmt 指令名称变更
Setcycloid (库) 编译错误   功能未对应
SetCycloidJnt (库) 编译错误   功能未对应
SetDampRate (库) 编译错误 功能未对应
SetEralw (库) 编译错误 Eralw 指令名称变更
SETERR 编译错误 功能废除
SetExtForceDetect (库) 编译错误 功能未对应
SetForce_HC (库) 编译错误 功能未对应
SetForce_HM (库) 编译错误 功能未对应
SetFrcAssist (库) 编译错误 功能未对应
SetFrcCoord (库) 编译错误 功能未对应
SetFrcLimit (库) 编译错误 功能未对应
SetGravity (库) 编译错误 GrvCtrl 指令名称变更
SetGrvOffset (库) 编译错误 GrvOffset 指令名称变更
SetHighPathAccuracy (库) 编译错误 功能未对应
SetMonitorCond (库) 编译错误 功能整理
SETOCCUPATIONTIME 编译错误 功能废除
SETPOSTUREAREA 编译错误 Area指令的选项
参考区域选项
SetSingularAvoid (库) 编译错误 功能未对应
SetVibControl (库) 编译错误 功能未对应
SHCIRCLE 编译错误 功能未对应
SHCLRMODEL 编译错误 功能未对应
SHCOPYMODEL 编译错误 功能未对应
SHCORNER 编译错误 功能未对应
SHDEFCIRCLE 编译错误 功能未对应
SHDEFCORNER 编译错误 功能未对应
SHDEFMODEL 编译错误 功能未对应
SHDISPMODEL 编译错误 功能未对应
SHMODEL 编译错误 功能未对应
SHREFMODEL 编译错误 功能未对应
single_button_set (库) 编译错误 通过操作盘对象记述
SPRINTF$ 编译错误 SprintF 指令名称变更
ST_aspACLD 编译错误 PayLoad 指令名称变更
ST_aspChange 编译错误 SpeedMode 指令名称变更
ST_OffSrvLock 编译错误 功能未对应
ST_OnSrvLock 编译错误 功能未对应
ST_ResetCompControl 编译错误 功能未对应
ST_ResetCompEralw 编译错误 功能未对应
ST_ResetCompJLimit 编译错误 功能未对应
ST_ResetCompRate 编译错误 功能未对应
ST_ResetCompVMode 编译错误 功能未对应
ST_ResetCurLmt 编译错误 CurLmt 指令名称变更
ST_ResetDampRate 编译错误 功能未对应
ST_ResetEralw 编译错误 Eralw 指令名称变更
ST_ResetFrcAssist 编译错误 功能未对应
ST_ResetFrcLimit 编译错误 功能未对应
ST_ResetGravity 编译错误 GrvCtrl 指令名称变更
ST_ResetGrvOffset 编译错误 GrvOffset 指令名称变更
ST_ResetZBalance 编译错误 GrvOffset 指令名称变更
ST_SetCompControl 编译错误 功能未对应
ST_SetCompEralw 编译错误 功能未对应
ST_SetCompFControl 编译错误 功能未对应
ST_SetCompJLimit 编译错误 功能未对应
ST_SetCompRate 编译错误 功能未对应
ST_SetCompVMode 编译错误 功能未对应
ST_SetCurLmt 编译错误 CurLmt 指令名称变更
ST_SetDampRate 编译错误 功能未对应
ST_SetEralw 编译错误 Eralw 指令名称变更
ST_SetFrcAssist 编译错误 功能未对应
ST_SetFrcCoord 编译错误 功能未对应
ST_SetFrcLimit 编译错误 功能未对应
ST_SetGravity 编译错误 GrvCtrl 指令名称变更
ST_SetGrvOffset 编译错误 GrvOffset 指令名称变更
ST_SetZBalance 编译错误 GrvOffset 指令名称变更
StartSrvMonitor (库) 编译错误 SysLog.Servo.Start 指令名称变更
STARTTRACELOG 编译错误 SysLog.Trace.Start 指令名称变更
STARTVARLOG 编译错误 功能未对应
STOPEND 编译错误 Halt 功能废除（由于无Run循环选项）
StopSrvMonitor (库) 编译错误 SysLog.Servo.Stop 指令名称变更
STOPTRACELOG 编译错误 SysLog.Trace.Stop 指令名称变更
STOPVARLOG 编译错误 功能未对应
STR$ 编译错误 Str 指令名称变更
STRPOS 编译错误 InStr 指令名称变更
TAKESEM 编译错误 功能未对应
TAKEVIS 编译错误 功能未对应
TIME$ 编译错误 Time 指令名称变更
tolChange (库) 编译错误 功能废除
tolInit1 (库) 编译错误 功能废除
tolInitialize (库) 编译错误 功能废除
tolKernel (库) 编译错误 功能废除
tolMain1 (库) 编译错误 功能废除
VER$ 编译错误 Ver 指令名称变更
VISBINA 编译错误 功能未对应
VISBINAR 编译错误 功能未对应
VISBRIGHT 编译错误 功能未对应
VISCAMOUT 编译错误 功能未对应
VISCIRCLE 编译错误 功能未对应
VISCLS 编译错误 功能未对应
VISCOPY 编译错误 功能未对应
VISCROSS 编译错误 功能未对应
VISDEFCHAR 编译错误 功能未对应
VISDEFTABLE 编译错误 功能未对应
VISEDGE 编译错误 功能未对应
VISELLIPSE 编译错误 功能未对应
VISFILTER 编译错误 功能未对应
VISGETNUM 编译错误 功能未对应
VISGETP 编译错误 功能未对应
VISGETSTR 编译错误 功能未对应
VISHIST 编译错误 功能未对应
VISLEVEL 编译错误 功能未对应
VISLINE 编译错误 功能未对应
VISLOC 编译错误 功能未对应
VISMASK 编译错误 功能未对应
VISMEASURE 编译错误 功能未对应
VISOVERLAY 编译错误 功能未对应
VISPLNOUT 编译错误 功能未对应
VISPOSX 编译错误 功能未对应
VISPOSY 编译错误 功能未对应
VISPRINT 编译错误 功能未对应
VISPROJ 编译错误 功能未对应
VISPTP 编译错误 功能未对应
VISPUTP 编译错误 功能未对应
VISREADQR 编译错误 功能未对应
VISRECT 编译错误 功能未对应
VISREFCAL 编译错误 功能未对应
VISREFHIST 编译错误 功能未对应
VISREFTABLE 编译错误 功能未对应
VISSCREEN 编译错误 功能未对应
VISSECT 编译错误 功能未对应
VISSTATUS 编译错误 功能未对应
VISWORKPLN 编译错误 功能未对应
viTran6 (库) 编译错误 vis.Trans 指令名称变更
viTran6S (库) 编译错误 vis.Trans 指令名称变更
WAITERROR 编译错误 CurErr Wait + CurErr
WINDCLR 编译错误 功能未对应
WINDCOPY 编译错误 功能未对应
WINDDISP 编译错误 功能未对应
WINDMAKE 编译错误 功能未对应
WINDREF 编译错误 功能未对应
WORKATTRIBUTE 编译错误 功能未对应
WRITE 编译错误 Comm.Output 指令名称变更
xdSPLClrTakeArm (库) 编译错误 功能未对应
xdSPLPASSNUM (库) 编译错误 功能未对应
xdWAITSPLINE (库) 编译错误 功能未对应

ID : 672

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