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ID : 200
Halt
功能
停止自任务。
格式
Halt
解说
停止自任务。
相关项目
Kill、 Run、 Suspend、 SuspendAll、 Hold、 任务状态、 ContinueAll
注意事项
-
应用示例
'!TITLE "停止执行程序"
' 机器人运行期间计数
Sub Sample_Halt
Do
If MotionComplete(1) then
Halt
Else
I[0] = I[0] + 1
Delay 1000
End If
Loop
End SubID : 200