DestPos

应用示例

'!TITLE "获取动作命令目标位置"
' 通过P型获取动作命令目标位置
Sub Sample_DestPos

  Dim aaa As Position

  TakeArm Keep = 1

  aaa = P( 500, 300, 500, 180, 0, 180, -1 )

  ' 非同步移动至aaa位置
  Move P, aaa, Next

  Do

    ' 在讯息输出视窗中显示当前坐标位置和目标位置的坐标
    PrintDbg CurPos, DestPos

    '　等待200ms(0.2s)动作
    Delay 200

   ' 动作完成前
  Loop Until( MotionComplete )

End Sub