HOME
ID : 755
SrvUnLock
功能
将指定轴设定为伺服锁定解除状态。
解说
通过在第一自变量中指定True，可使指定轴处于伺服锁定解除状态。如果指定False，则返回伺服锁定状态（通常状态）。在第一自变量中指定False返回通常状态时，在第二自变量（轴编号）中指定“0”后，设定的所有轴将返回通常状态。
仅HM､HS、HSA1、HSR系列机器人可执行。
附加轴不属于对象。
执行该语句时，任务必须获取机器人轴的控制权。
相关项目
注意事项
- 如果试图在机器人动作中执行该指令，在机器人停止前等待，停止后执行。
应用示例
'!TITLE“解除伺服锁定”
Sub Sample_SrvUnLock
TakeArm
SrvUnLock True, 1
SrvUnLock True, 2
io[128] = Off
Wait io[128] = On
SrvUnLock False, 0
End SubID : 755