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ID : 409

MotionTimeout

功能

变更动作命令的超时设定值。

格式

MotionTimeout 有效/无效, 超时时间

指定项目

有效/无效
通过整数型数据指定有效/无效。有效指定True或者0以外，无效指定False或者0。
超时时间
使用整数型数据指定超时时间。单位为ms（毫秒）。可设定值为1～30000。
“无效”时无需指定。

解说

变更动作命令的超时设定值。

执行该语句时，任务必须获取全部有效轴的轴的控制权。

相关项目

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注意事项

通过8ms周期控制超时时间，因此输入的值为1～7时会变为8。

应用示例

'!TITLE "变更动作命令的超时时间设定值"
' 设定动作命令的超时时间，执行向bbb的移动动作
Sub Sample_MotionTimeout

  TakeArm Keep = 0

  Dim aaa As Position
  Dim bbb As Position

  aaa = CurPos
  bbb = Dev( aaa, P( -200, 200, 100, 0, 0, 0, -1 ) )

  ' 将超时时间设定为3秒有效
  MotionTimeout True, 3000

  ' 向bbb的坐标位置移动
  Move P, @E bbb

  ' 超时时间的无效化
  MotionTimeout False

End Sub

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