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ID : 351

LetZ

功能

将值代入矢量型变量、位置型变量、齐次变换型变量的Z轴成分。

格式

LetZ 位置变量 = 计算公式

指定项目

位置变量
指定矢量型变量、位置型变量、或齐次变换型变量的变量名。
计算公式
指定单精度实数型数据。

解说

将通过计算公式指定的值代入指定位置变量的第3个要素(Z)中。

位置变量中可指定矢量型变量、位置型变量、齐次变换型变量。

Vvar = v(X, Y, Z)
Pvar = p(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, Fig)
Tvar = t(X, Y, Z, Ox, Oy, Oz, Ax, Ay, Az, Fig)

LetZ Vvar = Ivar
'Vvar : v(X, Y, Ivar)

LetZ Pvar = Ivar
'Pvar : p(X, Y, Ivar, Rx, Ry, Rz, Fig)

LetZ Tvar = Ivar
'Tvar : t(X, Y, Ivar, Ox, Oy, Oz, Ax, Ay, Az, Fig)

相关项目

LetP、 LetX、 LetY、 LetZ、 LetR、 LetRx、 LetRy、 LetRz、 LetO、 LetA、 LetF、 LetJ

注意事项

不判断代入的变量是否为作为机器人位置可获取的值。

应用示例

'!TITLE“代入矢量型、位置型、齐次变换型的Z轴成分中”
' 代入位置型当前位置的Z轴成分
Sub Sample_LetZ

  Dim aaa As Position
  Dim bbb As Position

  aaa = CurPos

  ' 在bbb的Z轴成分中代入aaa的Z轴成分
  LetZ bbb = PosZ( aaa )

  ' 在讯息输出视窗中显示位置型的Z轴成分
  PrintDbg bbb

End Sub

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