GrvOffset

注意事项

• 机器锁定时，忽略执行该指令。
• 如果试图在机器人动作中执行该指令，在机器人停止前等待，停止后执行。
• 力量控制中，由于外力机器人动作，该指令可能出现错误。
• 电机ON/OFF时该指令也不会变为无效。与该指令有效时的姿势发生很大变化的状态下，如果电机ON且电流限制有效，机器人可能会意外动作。应仅在需要时将其设定为有效。