ID : 144
GiveArm
功能
明确解除当前所获取机械臂组的控制权。
格式
GiveArm
解说
明确解除当前所获取机械臂组的控制权。
在任务结束时,自动解除任务所获取机械臂组的控制权。仅需在同一个任务中获取其它机械臂组的控制权,或者将控制权转至其它任务等需明确解除时,使用GiveArm语句。
注意事项
不能嵌套获取控制权。GiveArm语句执行时,任务无法获取控制权。
应用示例
'!TITLE "释放机械臂组"
' 释放当前获取的机械臂组
Sub Sample_GiveArm
GiveArm
End Sub
ID : 144