ID : 320

Tool

功能

设定工具坐标值。

Tool 工具坐标系编号， 位置型数据

设定工具坐标值。

将指定工具编号的工具改写为通过坐标指定的位置型数据。

忽略位置型数据的Fig要素。

执行该指令时，任务必须获取机器人轴的控制权。

即使要执行的动作指令上附有Next选项，在前一指令结束前，不执行此指令。参照动作相关语句
通过该指令设定的值在控制器电源OFF前有效，电源OFF后不保持该值。
希望在控制器的电源OFF后还要保持时，在多功能教导器中设定值，或是在WINCAPSIII设定值，然后发送到控制器。详细内容请参照多功能教导器操作指南中的“工具坐标的显示、设定”、以及WINCAPSIII指南中的“工具设定”。

'!TITLE “定义工具坐标系”
Sub Sample_Tool
  
  TakeArm
  
  ' 代入工具坐标系编号2中
  Tool 2, P(10, 10, 100, 0, 0, 90)
  
  ChangeTool 2
  Move P, P[1]

End Sub

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