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ID : 168
CurDec
功能
返回内部减速度的设定值。
格式
CurDec[(机械臂组)]
指定项目
- 机械臂组
- 使用整数型数据指定机械臂组编号。指定“-1”时，指定该任务当前控制的机械臂组。可省略。省略时为“-1”。
返回值
返回0～100的单精度实数型值。单位为“%”。
解说
返回指定机械臂组的内部减速度。在自变量机械臂组中指定“-1”（或省略）时，返回该任务当前控制的机械臂组的内部减速度。
指定“-1”时，如果该任务未获取任何机械臂组的控制权，则返回“0”。
相关项目
Speed、 Accel、 Decel、 ExtSpeed、 ExtAccel、 ExtDecel、 CurSpd、 CurAcc、 CurExtSpd、 CurExtAcc、 CurExtDec
注意事项
并非当前机器人的运行减速度，而是内部减速度设定值。
应用示例
'!TITLE“获取内部减速度”
' 显示内部减速度的计算结果
Sub Sample_CurDec
Dim aaa As Single
' 将减速度设定为当前的50%
Decel CurDec * 0.5
aaa = CurDec
' 在讯息输出中显示减速度计算结果
PrintDbg aaa
End SubID : 168