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ID : 176
CurJDec
功能
返回内部轴减速度。
格式
CurJDec[（机械臂组）]
指定项目
- 机械臂组
- 使用整数型数据指定机械臂组编号。指定“-1”时，指定该任务当前控制的机械臂组。可省略。省略时为“-1”。
返回值
使用0～100的单精度实数型值返回当前的内部轴减速度。单位为“%”。
解说
返回指定机械臂组的内部轴减速度。在自变量机械臂组中指定“-1”（或省略）时，返回该任务当前控制的机械臂组的内部轴减速度。
指定“-1”时，如果该任务未获取任何机械臂组的控制权，则返回“0”。
注意事项
不是当前机器人的运行速度，而是内部速度设定值。
应用示例
'!TITLE"获取内部轴减速度"
' 获取当前的内部轴减速度
Sub Sample_CurJDec
Dim aaa As Single
' 在aaa中代入当前的内部轴减速度
aaa = CurJDec
' 在讯息输出视窗中显示当前的内部轴减速度
PrintDbg aaa
End SubID : 176