ID : 204

JDecel

功能

设定已获取的机械臂组的内部减速度。

JAccel 轴减速度

通过0.0001～100的实数，在<轴减速度>中指定当前获取的机械臂组轴的最大内部轴减速度的比率(%)。

指定小于0.0001的值时，如果大于0，虽然不会发生错误，但可能与实际速度不同。

实际减速度值为（外部×内部÷100）。

变更轴速度时，轴减速值自动变更为(JSPEED²÷100)的公式值。

如果在未设定机械臂组时设定内部轴减速度，则发生错误。

'!TITLE "设定获取的机械臂组内部轴减速度"
' 将内部轴减速度设定为50
Sub JDecel_Sample
 
  ' 获取机械臂组0
  TakeArm Keep = 1

  ' 将内部轴减速度设定为50
  JDecel 50

End Sub

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