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ID : 256

TInv

功能

返回齐次变换型数据的逆矩阵。

格式

TInv（齐次变换型数据）

指定项目

齐次变换型数据
指定齐次变换型数据。

返回值

返回齐次变换型数据。

解说

返回齐次变换型数据的逆矩阵。

相关项目

TMul、 TNorm

注意事项

指定的齐次变换型数据不能标准化时为错误等级1的错误。使用“On Error”语句可创建错误处理程序。参照“On Error”

应用示例

'!TITLE "计算齐次变换型逆矩阵"
' 计算当前位置的逆矩阵
Sub Sample_TInv

  Dim aaa As Trans
  Dim bbb As Trans

  ' 获取当前位置
  aaa = CurTrn

  ' 在bbb中代入当前位置的逆矩阵
  bbb = TInv( aaa )

  ' 在讯息视窗中显示当前位置的逆矩阵
  PrintDbg bbb

End Sub

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