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ID : 340
LetO
功能
将矢量值代入齐次变换型变量的定向矢量中。
解说
将通过矢量指定的矢量型数据代入指定的齐次变换型变量（T变量）的第4～6的要素(Ox,Oy,Oz)中。
Tvar = t(X, Y, Z, Ox, Oy, Oz, Ax, Ay, Az, Fig)
Vvar = v(Xv, Yv, Zv)
LetO Tvar = Vvar
'Tvar : t(X, Y, Z, Xv, Yv, Zv, Ax, Ay, Az, Fig) 注意事项
不判断代入的变量是否为作为机器人位置可获取的值。
应用示例
'!TITLE“代入齐次变换型的定向矢量中”
' 在bbb中代入当前位置的定向矢量
Sub Sample_LetO
Dim aaa As Trans
Dim bbb As Trans
aaa = CurTrn
' 在bbb中代入aaa的定向矢量
LetO bbb = OVec( aaa )
' 在讯息输出视窗中显示当前位置的定向矢量
PrintDbg bbb
End SubID : 340