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ID : 258
TNorm
功能
返回齐次变换型数据的标准化计算的结果。
解说
进行齐次变换型数据的标准化计算。
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注意事项
Fig要素返回与输入值相同的值。
在标准化计算中发生错误时发生可阻止的错误。
应用示例
'!TITLE "电装机器人程序"
Sub Sample_TNorm
TakeArm Keep = 1
Dim aaa As Trans
aaa = T ( -200.000, -350.000, 150.000, 0.272, -0.958, 0.086, -0.145, -0.129, -0.981, -1 )
T[1] = TNorm( aaa )
PrintDbg T[1]
End SubID : 258