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ID : 4556
GetSrvJntData
功能
返回指定轴的伺服内部数据。
解说
通过单精度实数型数据返回数据编号和轴编号指定的指定轴的伺服内部数据。
根据数据编号返回以下数据。
| 数据编号 | 数据的种类 | 单位 |
|---|---|---|
| 1 | 电机速度当前值 | rpm |
| 2 | 电机角度偏差 | mm or deg |
| 4 | 电机电流绝对值 | 额定比 % |
| 5 | 电机扭矩指令值（除去重力补偿部分） | 额定比 % |
| 8 | 各轴的位置指令值（直动轴）或者角度指令值（旋转轴） | mm or deg |
相关项目
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注意事项
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应用示例
'!TITLE “获取指定轴的伺服内部数据”
‘ 获取1轴的位置指令值（直动轴）、或者角度指令值（旋转轴）
Sub Sample_GetSrvJntData
Dim aaa As Single
‘ 将1轴的位置指令值（直动轴）、或者角度指令值（旋转轴）代入aaa
aaa = GetSrvJntData( 8, 1 )
‘ 在讯息输出视窗中表示1轴的位置指令值（直动轴）、或者角度指令值（旋转轴）
PrintDbg aaa
End SubID : 4556