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ID : 350

LetY

功能

将值代入矢量型变量、位置型变量、齐次变换型变量的Y轴成分。

格式

LetY 位置变量 = 计算公式

指定项目

位置变量
指定矢量型变量、位置型变量、或齐次变换型变量的变量名。
计算公式
指定单精度实数型数据。

解说

将通过计算公式指定的值代入指定位置变量的第2个要素(Y)中。

位置变量中可指定矢量型变量、位置型变量、齐次变换型变量。

Vvar = v(X, Y, Z)
Pvar = p(X, Y, Z, Rx, Ry, Rz, Fig)
Tvar = t(X, Y, Z, Ox, Oy, Oz, Ax, Ay, Az, Fig)

LetY Vvar = Ivar
'Vvar : v(X, Ivar, Z)

LetY Pvar = Ivar
'Pvar : p(X, Ivar, Z, Rx, Ry, Rz, Fig)

LetY Tvar = Ivar
'Tvar : t(X, Ivar, Z, Ox, Oy, Oz, Ax, Ay, Az, Fig)

相关项目

LetP、 LetX、 LetY、 LetZ、 LetR、 LetRx、 LetRy、 LetRz、 LetO、 LetA、 LetF、 LetJ

注意事项

不判断代入的变量是否为作为机器人位置可获取的值。

应用示例

'!TITLE“代入矢量型、位置型、齐次变换型的Y轴成分中”
' 代入位置型的Y轴成分中
Sub Sample_LetY

  Dim aaa As Position
  Dim bbb As Position

  aaa = CurPos
  aaa = Dev( aaa, P( 0, 10, 0, 0, 0, 0 ) )

  ' 在bbb的Y轴成分中代入aaa的Y轴成分
  LetY bbb = PosY( aaa )

  ' 在讯息输出视窗中显示位置型的Y轴成分
  PrintDbg bbb

End Sub

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