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ID : 261

Fig

功能

返回形态成分（Fig要素）。

格式

Fig（位置数据）

指定项目

位置数据
指定位置型或齐次变换型数据。

返回值

返回形态成分（Fig要素）。

解说

通过整数型数据返回位置型数据或齐次变换型数据的形态成分（Fig要素）。

相关项目

PVec、 RVec、 LetF、 机器人的形态(Fig)(6轴、4轴)

注意事项

-

应用示例

'!TITLE“获取形态”
'获取当前形态
Sub Sample_Fig

  Dim aaa As Integer
  Dim bbb As Position

  bbb = CurPos

  '获取当前形态
  aaa = Fig( bbb )

  '在讯息输出视窗中显示当前的形态
  PrintDbg aaa

End Sub

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