ID : 179
CurPos
功能
通过位置型数据返回机器人的当前位置。
注意事项
应用示例
'!TITLE“获取当前位置”
'输出当前位置和位置计算结果
Sub Sample_CurPos
Dim aaa As Position
Dim bbb As Position
'在aaa中代入当前工具坐标系中的位置
aaa = CurPos
'在bbb中代入在当前工具坐标系中的位置X、Y、Z的50计算结果
bbb = Dev( aaa, P( 50, 50, 50, 0, 0, 0, -1 ) )
'在讯息输出视窗中显示当前位置、计算结果
PrintDbg aaa, bbb
End Sub
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