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ID : 250

J2P

功能

连接型数据转换成位置型数据并返回。

格式

J2P连接型数据

指定项目

连接型数据
指定连接型数据。

返回值

返回位置型数据。

解说

连接型数据转换成位置型数据并返回。

返回反映当前工件坐标系(6轴4轴)、当前工具坐标系(6轴4轴)的计算结果。

相关项目

J2TP2JP2TT2JT2P

注意事项

即使自变量连接型数据不在可运行范围内也进行计算。使用OutRange函数检查是否在可运行范围内。

应用示例

'!TITLE“将连接型转换成位置型”
'将连接型上获取的当前角度转换成位置型
Sub Sample_J2P

  Dim aaa As Joint
  Dim bbb As Position

  '获取当前角度
  aaa = CurJnt

  '将连接型转换成位置型
  bbb = J2P( aaa )

  '在讯息输出视窗中显示转换成位置型的当前角度
  PrintDbg bbb

End Sub

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