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ID : 1067
> I/O配置模式的设定
> [共通] 专用输出信号的种类和功能
> [共通] RC8A专用输出信号的种类和功能
> [共通] RC8专用输出信号的种类和功能
> 教导器紧急停止输出
> 双重安全开关输出（允许开关输出）
> 接触器接点监视器输出
> STO监视器输出
> 自动模式相互监视（输出）
> [共通] 专用输入信号的种类和功能
> 外部紧急停止输入
> 防护停止输入
> 自动允许输入
> [Mini I/O专用]专用输出信号的种类和功能
> 机器人初始化完成（输出）
> 自动模式（输出）
> 运行准备完成（输出）
> 机器人运行中（输出）
> CPU正常（输出）
> 机器人异常（输出）
> 电池耗尽警告（输出）
> 连续开始许可（用I/O参数进行选择）
> [Mini I/O专用] 专用输入信号的种类和功能
> 步骤停止（所有任务）（输入）
> I/O指令的使用方法
> 处理方法概要
> 指令、数据领域
> 选通信号（输入）
> 指令处理完毕（输出）
> I/O指令的一览
> 运行准备(000)
> 清空机器人异常(001)
> 程序启动(010)
> 连续开始(011)
> 指定程序复位(100)
> 所有程序复位(101)
> 专用输出入信号的使用示例
> 大致步骤
> 启动、停止的步骤和专用输出入信号
> [标准模式] 专用输出信号的种类和功能
> 外部模式（输出）
> 伺服ON时（输出）
> 机器人警告（输出）
> 连续开始许可（输出）
> 执行停止处理时输出信号
> [标准模式] 专用输入信号的种类和功能
> 瞬时停止（所有任务）（输入）
> 中断（输入）
> 指令执行输出入信号（标准模式专用）
> 状态领域
> 程序操作指令(0001)
> 外部速度、加速度设定(0010)
> 错误读出(0100)
> I型变量写入(0101)
> I型变量读出（0110）
> 模式切换(0111)
> 清空机器人异常(1000)
> I/O写入(1001)
> I/O读出(1010)
> [RC3互换模式] 专用输出信号的种类和功能
> 机器人电源已接通
> CAL完成（输出）
> 教导中（输出）
> 程序开始的复位（输出）
> 单循环结束（输出）
> 错误编号（输出）
> [RC3互换模式] 专用输入信号的种类和功能
> 运行准备开始（输入）
> 程序No.选择（输入）
> 程序开始（输入）
> 程序复位（输入）
> 清空机器人异常（输入）
> 连续开始信号（输入）
> 使用通用输出端口的状态输出
> 停止处理执行中输出
> 机器人控制器启动完成输出
> 机器人动作中输出（指令值）
> 机器人动作中输出（编码器值）
> 电池更换期间输出
> 电机OFF执行中输出
> 32位错误编号输出
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