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ID : 1023
自动模式（输出）
功能
将机器人处于自动模式的讯息输出到外部。
使用方法
从外部启动程序、执行电机ON时，确认该信号为ON。
ON条件
自动允许输入为ON，且用多功能教导器/小型教导器切换为“AUTO”时输出。
OFF条件
在以下的条件时置于OFF。
- 用多功能教导器/小型教导器切换至“MANUAL”、“TEACHCHECK”时。
- 自动运行允许输入OFF时。
无教导器状态时是例外。
“瞬时停止”、“步骤停止”、“循环停止”时不OFF。
状态图
| TP/MP | 键位置 | 自动允许（输入） | 自动模式（输出） |
|---|---|---|---|
| 有 | “AUTO” | ON | ON |
| OFF | OFF | ||
| “AUTO”以外 | ON | OFF | |
| OFF | OFF | ||
| 无 （无教导器状态） |
（通常为自动） | ON | ON |
| OFF | ON |
 |
使用注意事项
有多功能教导器/小型教导器
| (1) | 自动允许（输入）为OFF时，如果将多功能教导器/小型教导器切换为“AUTO”，则输出机器人警告（输出）。将自动允许（输入）置于ON后，如果清空机器人异常，则清空(OFF)机器人警告，自动模式（输出）变为ON。 |
|---|---|
| (2) | 自动模式（输出）为ON时，如果将多功能教导器/小型教导器切换为“AUTO”以外，则自动模式（输出）变为OFF。此时不输出机器人警告（输出）。自动允许（输入）保持为ON时，如果再次将多功能教导器/小型教导器切换为“AUTO”，则自动模式（输出）变为ON。 |
无教导器状态
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