指令、数据领域

本章节，关于指令领域（4比特、输入）、数据领域1（8比特、输入）、数据领域2（16比特、输入）、指令、数据领域奇偶性（奇数）（输入）的使用方法进行说明。

功能

对机器人控制器特定运行的指令。

指令领域必须设定，数据领域1、2根据需要设定。

输入条件和动作

1. 在I/O指令执行时，必须设定指令领域。请根据指令，在需要的情况下在数据领域1、2设定数据。
2. 显示ON的比特值=1，OFF的比特值=0。
3. 指令领域、数据领域1、2、指令、数据领域奇偶性（奇数）须先于选通信号（1ms以上）输入，且保持状态直至输出指令处理完毕。
4. 为了使指令领域和数据领域1、2及指令、数据领域奇偶性（奇数）上1的合计数为奇数，在奇偶校验比特上输入1或0。 即使是不需要数据领域的指令，数据领域也总是包含在奇偶校验检查的计算中。