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ID : 1030

单循环结束(输出)

功能

将程序的1个循环结束的信号输出到外部。

  1. 1个循环结束信号在读入程序的“END”时输出。但是,由于机器人控制器对程序进行先读,所以实际上输出比机器人的动作结束要早。
  2. 1个循环结束信号输出是以同时仅执行一个程序为前提的。在同时执行多个程序时(多项任务),任何一个程序读入“END”指令时,1个循环结束信号的输出都会置于ON。

使用方法

用于和程序的单循环结束同步运转其他的设备。

ON条件

在程序读入到END时置于ON。

OFF条件

在开始执行程序时置于OFF。

状态图

 

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