中断（输入）

功能

在被INTERRUPT ON和INTERRUPT OFF括起来的程序范围内，正在执行机器人动作指令时，如果将该信号置于ON（短路），则停止该步骤的执行，开始下一个步骤的执行。

输入条件和动作

如果该信号置于ON（短路），则机器人立即停止当前正在执行的动作，开始执行下一个步骤。