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ID : 1001
[标准模式] 专用输入信号的种类和功能
标准模式下的专用输入信号如下表所示。
关于在所有配置模式下共通的专用输入信号，请参照“[共通]专用输入信号的种类和功能”。
用 途 |
信号名称 |
功 能 |
|---|---|---|
| 停 止 | 瞬时停止 （所有任务） |
通过信号释放，将运行中的所有程序瞬时停止 |
| 步骤停止 （所有任务） |
通过信号释放，将运行中的所有程序步骤停止 | |
| 程序中断 | 中断 | 中止当前步骤的执行，开始下一个步骤的执行 |
| I/O指令 | 指令领域 4位 |
将需要动作的种类指定在机器人控制器上 |
| 数据领域1 8位 |
指令上附带的数据的第一个 | |
| 数据领域2 16位 |
指令上附带的数据的第二个 | |
| 指令、数据 领域奇偶性（奇数） |
指令、数据领域的奇偶校验检查用比特 |
- 不推荐奇偶校验比特的无效化。
- 专用输入输出信号以8ms周期进行确认。
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