教导中（输出）

功能

将机器人处于手动模式或处于教导检查模式的讯息输出到外部。

使用方法

外部操作盘和机器人分开安装时，用于将正在进行教导的信号通知外部操作盘。

ON条件

如下图所示，如果将多功能教导器、小型教导器切换为“MANUAL”、“TEACHCHECK”，则置于ON。

OFF条件

在以下的条件时置于OFF。

　将多功能教导器、小型教导器切换为“AUTO”、而且自动运行允许输入置于ON时。

状态图