程序开始的复位（输出）

功能

如果机器人从外部接受开始信号而开始，则该信号就会输出到外部。

使用方法

1. 在外部机器上接受机器人的程序开始信号，用于以后的序列程序的处理。
2. 从外部将“程序开始”信号传送给机器人时，该信号作为OFF的条件。

ON条件

如下图所示，机器人的程序开始时置于ON。

OFF条件

如果向机器人传送的“程序开始”信号置于OFF，则自动置于OFF。

状态图