机器人初始化完成（输出）

功能

向外部输出“运行准备指令”可以运行的状态。

端子编号

Mini I/O的No.48

使用方法

该信号和自动模式信号在ON状态下，请执行“运行准备指令”。

ON条件

1. 电源接通之后，机器人控制器的系统程序正常启动，“运行准备指令”可以执行时，置于ON。
2. 在OFF之后，通过操作多功能教导器、小型教导器的“OK”键、“Cancel”键或“机器人异常清空指令”，解除机器人异常时，置于ON。

OFF条件

机器人发生异常时为OFF。

状态图