选通信号（输入）

功能

将指令领域、数据领域1、数据领域2、指令、数据领域奇偶性（奇数）比特的设定完成传送给机器人控制器，指示指令开始处理。

输入条件和动作

1. 自动模式或外部模式时，将该输入置于OFF→ON，控制器开始读取、处理指令领域、数据领域1、数据领域2、指令、数据领域奇偶性（奇数）比特。
2. 输出指令处理完毕信号，在需要的状态数据读入完成之前，请保持状态。如果在输出指令处理完毕信号之前将选通信号置于OFF，则状态领域信号不能输出。
3. 状态数据读入之后，通过将该输入进行ON→OFF操作，输出指令处理完毕信号，状态领域、状态奇偶校验处于OFF状态。