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ID : 2358
STO监视器输出
功能
输出STO状态。（仅限RC8A）(无安全I/O规格除外)
STO（Safe Torque Off）是指关闭机器人本体的电机电源的功能。
1a、2a是电机ON时为ON、电机OFF时为OFF的接点输出。1b、2b是电机ON时为OFF，电机OFF时为ON的接点输出。
端子编号
| 信号名称 | 端子编号 |
|---|---|
| STO监视器输出 1b | Mini I/O的No.6、40 |
| STO监视输出 2b | Mini I/O的No.7、41 |
| STO监视器输出 1a | Mini I/O的No.10、44 |
| STO监视输出 2a | Mini I/O的No.27、61 |
使用方法
可以用于确认电机ON、OFF状态。
请参照RC8A Mini I/O使用说明书中的“[NPN型] RC8A 安全电路”或“[PNP型] RC8A 安全电路”。
- 从电机输出1 ON到电机输出2 ON为止需要约40 msec。
- 电机输出接点流通10 mA以上的电流。
- 将监视器输出信号用于电机动力的开/关的视觉识别用指示灯时，请安装在机器人单元外侧的门附近视觉识别性良好的位置。
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