CPU正常（输出）

功能

机器人控制器的CPU正常时输出。

端子编号

Mini I/O的No.45

使用方法

1. 用于外部操作盘等的机器人控制器异常的指示灯显示。
2. 该信号OFF时，请用PLC等进行异常处理。

ON条件

机器人控制器可正常起动时ON。

OFF条件

软件或硬件异常时，专用输出入信号处于无法正确动作的状态时OFF。

状态图